上海溧达电子科技有限公司

LD-06CV 控制器功能说明书

本公司无刷电动车控制器采用性能非常优异单片机作为主控芯片，来实现控制和保护电动车的电机、电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命；采用霍尔电子无级调速系统，具有欠压保护、过流保护、堵转保护等保护功能，可靠的对电动车电机和电池进行保护，确保电动车使用及安全；加入了全新的无刷电机控制器理论，具有反充电 /EABS 刹车功能，实现了真正的智能型控制。
1 、工作电压： DC 41V ～ 62V ；
2 、功率： 350W ；
3 、欠压保护： DC 42V ±1V 进入欠压， DC 44V ±1V 进入正常；
4 、电动模式： 霍尔电子无级调速系统，调速范围 0 ～ 100% ， 1.1 ～ 4.2V ；
5 、限流电流： ≤ 17A （有效值），最大脉冲电流 35A （根据用户要求设定）；
6 、限速功能： 最高车速可达 35km/h ～ 45km/h （根据电机而定），限速行驶速度控制在 20km/h 以内；
7 、启动方式： 手柄控制启动快慢，控制灵活；
8 、刹车： EABS+ 机械刹，高 / 低电平；
9 、1+1 助力功能： 控制器根据骑车者脚踏力的大小 ( 速度快慢 ) ，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松，提供中轴转速脉冲型和轴转速智能型；
10 、堵转保护功能： 自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器 2 秒后将关闭输出，分为两级堵转保护。
11 、防飞车功能： 解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，同时具有启动防飞车功能，提高了系统的安全性。
12 、反充电功能： 滑行时可对电池进行反充电，在延长了电池的行驶时间的同时增加了电池的使用寿命，解决了电池在行驶时的行驶时间短和使用寿命不长的问题。
13 、倒车功能： 倒车时最高车速为 10km/h ( 可根据客户需求设置 )
14 、巡航功能： 提供自动和手动巡航功能 , 当巡航脚开机为高电平时为手动巡航，为低电平时为自动巡航。
15 、120o/60o 选择： 120o 与 60o 电机可相互切换，使用内部电阻跳线。
16 、自检功能： 控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把，上下桥功率管或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
17 、功率管动态保护功能： 控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反映损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
18 、三档变速： 分高，中，低三档，高档加入了全新的 BLDC 算法。
19 、遥控功能： 在关闭电门锁的情况下，控制器通过遥控报警器自动在将电机刹死的同时具有报警功能，实现了遥控与部件级的双重防盗功能，解决了防盗型控制器在警戒状态下控制器还必须工作，工作电流大的不利因素。并可在车场中通过遥控器寻车。
20 、语音自检系统： 当电动车发生故障或进入保护状态时，控制器会发出语音报警，提示当前发生故障的器件或当前保护的器件，以便用户能够作出相应的处理。

电动车控制器接线说明

1：电源电压端：
    1、红线（粗）→电源正极线
    2、黑线（粗）→电源负极线
    3、橘黄线（细）→48V电门锁
2：电极相位端：
    1、黄线（粗）→相线W
    2、蓝线（粗）→相线U
    3、绿线（粗）→相线V
3：电机霍尔信号输入端：
    1、红线（细）→霍尔信号供正极线
    2、黑线（细）→霍尔信号供负极线
    3、黄线（细）→霍尔信号线
    4、蓝线（细）→霍尔信号线
    5、绿线（细）→霍尔信号线
4：转把控制端：
    1、红线（细）→转把供电4.3V
    2、黑线（细）→转把供电负极
    3、绿线（细）→转把信号线
5：报警控制端：
    1、红线（细）→报警器电源正极12V
    2、黑线（细）→报警器电源负极
    3、灰线（细）→相位信号线
    4、蓝线（细）→48V供电
    5、黄线（细）→高低电频防盗
6：自动学习相位端：
    1、灰线（细）→相位自动学习信号输出端
     2、灰线（细）→相位自动学习信号输入端（两根白线端子对接，实现相位自动识别功能，功能体现后，断开端子，重新开心点门锁。）
7：自动巡航/手动选航端：
    1、白线（细）→巡航信号输出端
    2、白线（细）→巡航信号输入端（两根灰线端子对接，实现自动巡航/手动巡航功能，功能不需使用时，断开端子即可）
8:仪表端：
    1、咖啡色线（细）→仪表输出信号，直接对接仪表接受信号线。
9：刹车端：（断电刹车/EABS刹车）
    1、黄线（细）→刹车信号输出线
    2、黑色（细）→地线
10：1：1助力信号端：
    1、1＋1助力信号端，信号线双向导通实现助力功能。